ການກ້າວກະໂດດຂະໜາດໃຫຍ່ກຳລັງເກີດຂຶ້ນໃນການເຄື່ອນໄຫວ. ນີ້ແມ່ນຄວາມຈິງບໍ່ວ່າຈະເປັນໃນຂະແຫນງການລົດຍົນ, ບ່ອນທີ່ການແກ້ໄຂການຂັບລົດອັດຕະໂນມັດໄດ້ຮັບການພັດທະນາ, ຫຼືການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາການນໍາໃຊ້ຫຸ່ນຍົນແລະຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ. ອົງປະກອບຕ່າງໆໃນລະບົບທັງຫມົດຕ້ອງຮ່ວມມືກັນແລະເສີມສ້າງເຊິ່ງກັນແລະກັນ. ເປົ້າຫມາຍຕົ້ນຕໍແມ່ນເພື່ອສ້າງມຸມເບິ່ງ 3D ແບບບໍ່ມີຮອຍຕໍ່ຮອບຍານພາຫະນະ, ໃຊ້ຮູບພາບນີ້ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸແລະເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນໄຫວຕໍ່ໄປຂອງຍານພາຫະນະໂດຍການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງສູດການຄິດໄລ່ພິເສດ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ສາມເຕັກໂນໂລຢີເຊັນເຊີຖືກໃຊ້ໃນເວລາດຽວກັນຢູ່ທີ່ນີ້: LiDAR (LiDAR), radar, ແລະກ້ອງຖ່າຍຮູບ. ອີງຕາມສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະ, ສາມເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງຕົນເອງ. ການລວມເອົາຂໍ້ໄດ້ປຽບເຫຼົ່ານີ້ກັບຂໍ້ມູນທີ່ຊ້ໍາກັນສາມາດປັບປຸງຄວາມປອດໄພຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການປະສານງານດ້ານເຫຼົ່ານີ້ທີ່ດີກວ່າ, ລົດທີ່ຂັບລົດດ້ວຍຕົນເອງຈະສາມາດນໍາທາງສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ດີຂຶ້ນ.
1. ເວລາການບິນໂດຍກົງ (dToF):
ໃນວິທີການເວລາຂອງການບິນ, ຜູ້ຜະລິດລະບົບໃຊ້ຄວາມໄວຂອງແສງສະຫວ່າງເພື່ອສ້າງຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ. ໃນສັ້ນ, ກໍາມະຈອນແສງສະຫວ່າງໂດຍກົງໄດ້ຖືກຍິງເຂົ້າໄປໃນສະພາບແວດລ້ອມ, ແລະໃນເວລາທີ່ກໍາມະຈອນແສງສະຫວ່າງມົນຕີວັດຖຸ, ມັນຖືກສະທ້ອນແລະບັນທຶກໂດຍເຄື່ອງກວດຈັບຢູ່ໃກ້ກັບແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງ. ໂດຍການວັດແທກເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສໍາລັບ beam ສາມາດບັນລຸວັດຖຸແລະກັບຄືນ, ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸສາມາດຖືກກໍານົດ, ໃນຂະນະທີ່ໃນວິທີການ dToF ໄລຍະຫ່າງຂອງ pixels ລວງດຽວສາມາດກໍານົດໄດ້. ສຸດທ້າຍສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບຈະຖືກປະມວນຜົນເພື່ອກະຕຸ້ນການກະ ທຳ ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ເຊັ່ນ: ການຫຼອກລວງຂອງຍານພາຫະນະເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການປະທະກັນກັບຄົນຍ່າງທາງຫຼືອຸປະສັກ. ວິທີການນີ້ເອີ້ນວ່າ direct time-of-flight (dToF) ເນື່ອງຈາກວ່າມັນກ່ຽວຂ້ອງກັບ "ເວລາຂອງການບິນ" ທີ່ແນ່ນອນຂອງ beam. ລະບົບ LiDAR ສໍາລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດເປັນຕົວຢ່າງປົກກະຕິຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ dToF.
2. ເວລາບິນທາງອ້ອມ (iToF):
ວິທີການເວລາການບິນທາງອ້ອມ (iToF) ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນ, ແຕ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ໂດດເດັ່ນ. ການສ່ອງແສງຈາກແຫຼ່ງແສງ (ໂດຍປົກກະຕິເປັນ VCSEL ອິນຟາເຣດ) ຖືກຂະຫຍາຍອອກໂດຍແຜ່ນ dodging ແລະກໍາມະຈອນ (50% ວົງວຽນຫນ້າທີ່) ໄດ້ຖືກປ່ອຍອອກມາໃນພາກສະຫນາມທີ່ກໍານົດ.
ໃນລະບົບລຸ່ມນ້ໍາ, "ສັນຍານມາດຕະຖານ" ທີ່ເກັບຮັກສາໄວ້ຈະກະຕຸ້ນໃຫ້ເຄື່ອງກວດຈັບເປັນໄລຍະເວລາຖ້າຫາກວ່າແສງສະຫວ່າງບໍ່ພົບອຸປະສັກ. ຖ້າວັດຖຸຂັດຂວາງສັນຍານມາດຕະຖານນີ້, ລະບົບສາມາດກໍານົດຂໍ້ມູນຄວາມເລິກຂອງແຕ່ລະ pixels ລວງຂອງເຄື່ອງກວດຈັບໂດຍອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງໄລຍະຜົນໄດ້ຮັບແລະການຊັກຊ້າເວລາຂອງລົດໄຟກໍາມະຈອນ.
3. Active Stereo Vision (ASV)
ໃນວິທີການ "ວິໄສທັດສະເຕີລິໂອທີ່ຫ້າວຫັນ", ແຫຼ່ງແສງອິນຟາເຣດ (ປົກກະຕິແລ້ວເປັນ VCSEL ຫຼື IRED) ເຮັດໃຫ້ມີແສງໃນ scene ທີ່ມີຮູບແບບ, ແລະສອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ infrared ບັນທຶກຮູບພາບໃນສະເຕີລິໂອ.
ໂດຍການປຽບທຽບສອງຮູບພາບ, ຊອບແວລົງລຸ່ມສາມາດຄິດໄລ່ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກທີ່ຕ້ອງການ. ແສງສະຫນັບສະຫນຸນການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກໂດຍການວາງຮູບແບບ, ເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນວັດຖຸທີ່ມີໂຄງສ້າງເລັກນ້ອຍເຊັ່ນ: ຝາ, ຊັ້ນ, ແລະຕາຕະລາງ. ວິທີການນີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການຮັບຮູ້ 3D ທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງໃນລະດັບໃກ້ຊິດ, ໃນຫຸ່ນຍົນແລະຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGVs) ສໍາລັບການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ.
ສະຫງວນລິຂະສິດ @ 2020 Shenzhen Box Optronics Technology Co., Ltd. - China Fiber Optic Modules, Fiber Coupled Lasers manufacturers, Laser Components Suppliers ສະຫງວນລິຂະສິດທຸກປະການ.
